Né à Montréal, Esteban découvre le karting à trois ans, inspiré par son père. La famille s'installe ensuite en France.
Il y a d'abord un enfant de trois ans, un kart, et le Canada. Puis la France, où la famille s'installe et où tout s'accélère : les titres régionaux, nationaux, et un mentor — Didier André, ancien pilote IndyCar et vainqueur de catégorie au Mans — qui lui apprend le calme.
« Avant, j'étais un peu brouillon en course. Il m'a simplement aidé à rester calme et à me concentrer sur la course devant moi. »Esteban Masson
Le résultat : champion de France F4 dès sa première saison complète, décidé au dernier tour. Une année difficile en Formula Regional, encaissée. Puis la réponse — champion d'Eurocup-3. Et enfin la révélation du prototype : en 2025, pour sa première année en LMP2, il est champion d'European Le Mans Series et manque la victoire aux 24 Heures du Mans à quinze minutes de l'arrivée.
Toyota l'a remarqué. Il fait aujourd'hui partie de leur programme jeunes pilotes, avec un objectif dont il ne se cache pas.
« Ils me préparent pour les prochaines étapes. »